El robot de escalada de pared de la operación de mantenimiento de la torre de energía eólica adopta la tecnología de absorción de imán permanente de brecha, combinada con la tecnología de movimiento de orugas adaptativas de curvatura variable, que puede moverse de manera confiable y flexible en la pared de imán continuo a gran escala, que es similar a la torre de energía eólica con grandes curvas e incluso curvatura variable. a través de la instalación de equipos de pruebas no destructivas como cámaras de alta definición y detectores de defectos de vórtice, se realiza la tarea de operación de mantenimiento y prueba manual a gran altitud del robot, lo que resuelve el problema de la eficiencia y seguridad de la operación en las operaciones diarias de Mantenimiento de la torre de energía eólica.
1. especificaciones y modelos de robots de escalada de paredes para operaciones de mantenimiento de Torres de energía eólica
Parámetros | Especificaciones |
Tamaño tridimensional | 625 * 573 * 303 |
Peso | 25KG |
Z gran velocidad | 15m/min |
Carga | 35KG |
Radio de adaptación pequeño Z (superficie exterior) | 1m |
Altura de trabajo Z grande | 100m |
Modo de control | Operación remota por cable |
Altura de cruce de obstáculos | 5mm |
2,Prueba experimental del robot de escalada de paredes para la operación de mantenimiento de la torre de energía eólica
(1) prueba de carga de kg
(2) adaptación de la superficie de radio
(3) la superficie de la relación sube verticalmente
(4) la superficie de la tasa gira en su lugar
(5) la superficie de la tasa se mueve horizontalmente