Sistema de simulación de inspección de drones
I,Antecedentes de la industria
Con la amplia aplicación de drones en la industria eléctrica, el funcionamiento de drones se ha convertido en una habilidad necesaria para los inspectores, pero obtener el certificado de piloto no puede cumplir con los requisitos de habilidad de la patrulla de máquinas eléctricas. El sistema de capacitación de simulación de inspección de drones es un software profesional de simulación de inspección de drones eléctricos, que se desarrolla siguiendo las normas pertinentes de las instituciones eléctricas, como la uit, para llenar el vacío entre los drones voladores y dominar la inspección de la Oficina de energía de drones. actualmente, se ha desplegado y aplicado con éxito en muchos Centros de patrulla de drones, centros de capacitación y oficinas de suministro de energía para ayudar. "Base de evaluación de operadores de inspección de drones en la industria eléctrica",Certificación.

II. objetivos del producto
Siga estrictamente DL / T - 1482 - 2015"Líneas aéreas de transmisión no tripuladasDirectrices técnicas para las operaciones de inspección de máquinas,T/CEC-193-2018El Código de capacitación y evaluación de los operadores de inspección de drones en la industria eléctrica y el Manual de instrucciones para la toma de imágenes de inspección de drones de múltiples rotores en líneas de transmisión aérea.
Este producto capacita exhaustivamente a los entrenadores desde tres aspectos: lógica empresarial de patrulla de máquinas, conciencia de Seguridad y habilidades de control. toma las normas pertinentes de la industria eléctrica y la compañía de redes eléctricas como guía empresarial, recorre los puntos clave y las precauciones de las normas de Seguridad durante todo el proceso, y alcanza el objetivo de la inspección estandarizada a través del modo de capacitación de tuberías de "enseñanza → capacitación → evaluación → fortalecimiento".
III. características del producto
1.Escena realista
Uso del sistema3AEl motor de nivel crea una escena de entrenamiento realista, refinar el modelado de líneas de transmisión y distribución, subestaciones y otros escenarios de tareas, y la precisión del modelado alcanza el nivel de pin,El sistema ha cubierto recientemente10kV-1000kVNivel de tensión de las líneas de transmisión y distribución de ca y DC20Tipos de Torres residuales,Y220kV、500kVSubestaciones eléctricas,± 800kvEscenarios de inspección de drones como estaciones de conversión.

(1(...)Tratamiento de emergencia
Simular la falta de potencia, la interferencia de la señal y otras condiciones que afectan el entorno de seguridad del vuelo para entrenar la capacidad de manejo de emergencia de los estudiantes.
(2) Biblioteca dinámica de defectos
Defectos dinámicos incorporados, que pueden establecer tipos comunes de defectos al azar, como nidos de pájaros, autoexplosión de aisladores, cuerpos extraños en torres, etc.

2.Flexible y expandible
Este producto se puede ampliar de la inspección a escenarios de aplicación como la aceptación de la finalización, la colocación de líneas de construcción eléctrica y la investigación de desastres naturales, y puede personalizar diferentes modelos de drones y escenarios de operación de acuerdo con las necesidades de los usuarios, y puede restaurar el entorno real del sitio de acuerdo con la nube de Puntos láser o datos fotográficos inclinados.
3.Manipulación real
Airsim, un motor avanzado de simulación de conducción autónoma, simula las características de vuelo de los drones y utiliza el control remoto de los drones reales para controlarlos, lo que tiene la misma sensación que los pilotos que operan drones reales. actualmente, el sistema tiene tapas de alcantarilla para vehículos de cuatro ejes, vehículos de seis ejes y otros modelos comunes.
4.Funciones ricas
(1) inspección refinada
Simular el proceso de operación real de inspección de línea, guiar gradualmente a los empleados entrenados a completar las tareas de inspección de línea y puntuar sus habilidades de inspección.

(2(...)Planificación de rutas de drones e inspección autónoma
Con escenas tridimensionales de alta precisiónUE/GISBasado en plataformas híbridasSoporte para personalizar manualmente o automáticamente los puntos de navegación y transición, soporte para el ángulo de inclinación de la cámara, la distancia focal de la cámara, etc., y la configuración de los parámetros de la Cámara de la plataforma en la nube, soporte para la vista previa tridimensional de la ruta y la detección de colisión,Y ofrece rutas reales estándarKMLSalida de documentos y vuelo in situ.

(3(...)Inspección infrarroja
Se utiliza una cámara térmica infrarroja aerotransportada para detectar la distribución del campo de temperatura superficial del equipo eléctrico, obtener datos de imagen infrarroja y encontrar puntos calientes anormales del equipo.

(4(...)Inspección de drones en subestaciones
Construcción de subestaciones“Tierra y aireUnoSomatización",Plataforma de Inspección inteligenteA través del dron equipado con luz visible, infrarrojos y otros equipos para realizar la inspección tridimensional sin ángulos muertos de la Plataforma de equipos de gran altitud.
