Introducción al sistema

El sistema de enseñanza de captura de trayectoria desarrollado independientemente por Beijing chuangxiang Intelligent Control Technology co., Ltd. consta de un robot industrial, una cámara inteligente af210, una caja de control centralizado de red vr, un cuerpo rígido vr, un conector, etc. utiliza un sistema de posicionamiento óptico de seguimiento de postura para registrar la trayectoria tridimensional de una pistola de enseñanza portátil, generar archivos ejecutables del robot y enviarlos al robot para la reproducción de la trayectoria. Tiene las características de alta precisión, frecuencia de respuesta de alta velocidad y operación simple, lo que puede resolver el problema de los métodos engorrosos de enseñanza de la trayectoria de pulverización del robot. Adecuado para el trabajo de programación de enseñanza de trayectorias complejas como soldadura, pulverización y pulido, reduce la Dependencia de los profesionales y mejora la eficiencia de la producción.

Composición del sistema

1. Cámara de posicionamiento óptico

Un "sistema de captura de vías" solo necesita 4 cámaras; Capturar y registrar la trayectoria y postura de movimiento tridimensional de la pistola de enseñanza portátil en el campo de visión.

2. sostener una pistola de enseñanza

La "batuta" del robot; El proceso de movimiento puede generar instrucciones de trabajo a través de botones para interactuar con el robot; De acuerdo con las condiciones de trabajo, se puede personalizar en diferentes pesos y formas, como pistolas de soldadura y pistolas de pulverización.

3. robots industriales

Objeto de servicio del "sistema de captura ferroviaria"; Reproducir la trayectoria de movimiento tridimensional generada por la pistola de enseñanza portátil y completar varios trabajos.

Parámetros centrales del sistema

Ventajas del producto

Trabajo fino, amplificado para hacerlo; Trabajo duro, reducido para hacerlo; Trabajo peligroso, hecho a distancia; Repite el trabajo, la máquina lo hará.

Para piezas de trabajo complejas y condiciones de trabajo complejas, la enseñanza de captura de trayectoria ahorra un promedio del 85% del tiempo de enseñanza en comparación con la enseñanza tradicional.