Plan de exploración de daños causados por drones en la red eléctrica
I. puntos dolorosos de la industria
Los desastres naturales típicos, como fuertes lluvias y deslizamientos de tierra, suelen causar ciertos daños a las líneas eléctricas, y la investigación de las líneas después de los desastres generalmente trae muchos inconvenientes debido a los daños causados en las carreteras. Los puntos dolorosos del negocio incluyen:La eficiencia de las inspecciones manuales es baja, las zonas peligrosas son difíciles de llegar y la localización de fallas lleva mucho tiempo.
El uso de drones puede llegar al lugar lo antes posible en caso de emergencia, posicionando los problemas desde una perspectiva aérea y proporcionando soporte de datos para las tareas de reparación de emergencia posteriores.Las ventajas de los drones son: seguridad y eficiencia, herramientas inteligentes para investigar el sitio, garantizar la seguridad de las operaciones, a través de mapas bidimensionales / fotos / videos de alta definición y otras formas de formular científicamente planes y planes de reparación de emergencia.
II. estructura del programa

III. funciones principales
Mapa de base digital de la línea, plan de emergencia
A través de la actualización temporal de drones o aeropuertos de modelos tridimensionales de líneas de distribución clave, los modelos generados se introducen en la plataforma del plan, que puede llevar a cabo la formulación del plan de emergencia y la deducción del plan de rescate.
El plan digital, basado en la Plataforma de información geográfica gis, carga e integra modelos tridimensionales para facilitar el etiquetado preciso de instalaciones clave, fuentes de agua contra incendios, y otros elementos de combate alrededor de líneas clave en el mapa, y al mismo tiempo, puede desplegar rutas de emergencia en vivo, lo que puede mejorar aún más la eficiencia del combate real.

Recepción y verificación de incidentes de emergencia
Cuando se produce un incidente de emergencia, se recibe un incidente reportado, el Centro de comando de emergencia despacha drones y aeropuertos, verifica la información del incidente y la situación en el lugar, y forma un mapa de informe de incidente basado en la composición panorámica rápida y la capacidad de modelado del dron para ayudar en la formulación del plan de emergencia.
El Centro de comando de emergencia puede empujar el video a terminales móviles como la aplicación móvil a través de la capacidad de programación de video de drones y la capacidad de combate colaborativo proporcionada por la Plataforma de comando de emergencia para satisfacer las necesidades del Centro de comando de compartir con el personal delantero para ver el video alrededor del incidente y comprender la situación anterior.

A través del sistema de amarre y el dron equipado con el micrófono, se puede proporcionar iluminación al sitio, monitorear la situación y la tendencia de desarrollo del sitio en tiempo real, y combinar el micrófono del dron para dirigir las operaciones coordinadas en el sitio a distancia.
En el momento del accidente, la red de comunicación eléctrica estaba paralizada, y a través de drones y transmisión de imágenes, se podía devolver la situación de la imagen en el lugar en tiempo real y monitorear la situación en el lugar.

En combinación con las imágenes de inspección de la línea afectada y los datos de la nube de puntos de la línea, la identificación de daños causados por desastres se realiza a través de algoritmos de reconocimiento de imágenes y análisis de datos de puntos, principalmente identificación de barras invertidas, barreras de árboles, líneas rotas y acciones rotas.
El reconocimiento de imagen se puede identificar a través de la fuerza de cálculo del borde (como la fuerza de cálculo propia del aeropuerto portátil), o la fuerza de cálculo central, el dron recoge la imagen y la devuelve al centro, que es reconocida por la fuerza de cálculo central.
Las barreras de los árboles y las líneas rotas se pueden recoger a través de drones los últimos datos de la nube de puntos de la línea, y la adquisición de datos de la nube de puntos se devuelve al centro, que es analizado por el software de procesamiento de datos de la nube de puntos del centro.

