FS explorea es una plataforma modular de aprendizaje e investigación robótica interior, que consta de un módulo de coche de autoequilibrio, un módulo de batería de litio, un módulo de accionamiento, un módulo central, un módulo de detección y un módulo de patrulla de rango. Hay una cámara LCD lineal frente al coche, que se utiliza principalmente para la función de búsqueda; El sensor de rango ultrasónico se utiliza para la función de evitar obstáculos del automóvil; La pantalla LED en la parte superior mostrará la información actual de la postura del automóvil, incluida la información lineal recopilada por la Cámara lineal cc, la información de distancia recopilada por el sensor de medición de distancia ultrasónica, etc. En la estructura general, el vehículo inteligente de autoequilibrio es el cuerpo principal, lo que puede completar la enseñanza y la investigación relacionadas con el vehículo inteligente de autoequilibrio.

1. modularidad

El vehículo inteligente Explorer está compuesto por un módulo de conexión mecánica, un módulo de conducción, un módulo de control central y un módulo de potencia. un conjunto completo de vehículos inteligentes Explorer se puede empalmar en una plataforma de movimiento diferencial de autoequilibrio y dos ruedas.

2. interés

A través de la combinación de diferentes módulos, se puede completar la investigación relacionada con el vehículo inteligente de autoequilibrio y el vehículo inteligente diferencial de dos ruedas, como la selección de la estructura del vehículo inteligente de autoequilibrio, que puede estudiar su principio de autoequilibrio, algoritmos de conducción, etc., para maximizar su interés.

3. apertura

El software y el hardware del sistema FS explorea son estructuras abiertas, los clientes pueden expandirse y desarrollarse dos veces de acuerdo con sus propias necesidades, y todo el código, sistemas y algoritmos son de código abierto.

4. amplio alcance de la adaptación

Equipado con el desarrollo completo de rutinas, materiales de orientación, todos los sensores y documentos de desarrollo necesarios para robots inteligentes, adecuado para la enseñanza primaria y secundaria, de pregrado o profesional superior, también se puede utilizar en plataformas de investigación científica para estudiantes de posgrado.

5. enriquecer los materiales didácticos

Apoyar un rico contenido experimental de enseñanza, guías experimentales detalladas y abrir el código fuente relevante. A través del aprendizaje del dispositivo, los usuarios pueden dominar los conocimientos de desarrollo relevantes y mejorar la capacidad práctica y las habilidades profesionales. Los experimentos relacionados están equipados con videos de orientación para facilitar el aprendizaje de los usuarios.

I. recursos de software

El coche inteligente Explorer (fs explorea) ofrece dos métodos de comunicación inalámbrica Wi - Fi y bluetooth. el coche inteligente puede comunicarse con el ordenador superior a través de métodos inalámbricos para lograr un control en tiempo real.

El vehículo de equilibrio puede realizar funciones básicas como el control de balanceo del teléfono móvil, el seguimiento de la línea de patrulla, la evitación automática de obstáculos, el seguimiento automático, el reconocimiento de actitud, la carga, la visualización de la forma de onda del estado, etc. el Código es de código abierto, y la carga de algunos sensores puede completar algunos casos de Proyectos integrales.

Control de balanceo del teléfono móvil yVisualización de la forma de onda de Estado

Evitación automática de obstáculos ySeguimiento de la línea de patrulla

Seguimiento automático y carga

Conducción en rampa yReconocimiento de actitud

La pista es de 2M * 4m, hecha de PCV de cuero de ingeniería compuesto de varias capas, impresa en la superficie de la pista y varios logotipos, la pista se divide en varias áreas, incluyendo la zona de salida, la zona de rampa, la zona de curva, la zona de obstáculos, la zona de estacionamiento y el punto final, la rampa se divide En rampa superior, recta y rampa inferior. Las zonas de rampa y curva están pavimentadas con líneas de guía, debajo de la línea de guía de la zona de rampa y al final de la zona de curva están enterradas láminas de hierro delgadas con anchos de 15 cm y diferentes longitudes, y hay varios deflectores en la zona de obstáculos para completar la evaluación de diferentes proyectos.

Diseño de pista y dibujo físico

Escenario de la pista: después de que el vehículo de autoequilibrio esté listo en la pista, partiendo de la línea de partida, el sensor CLD lineal transmite la información lineal recopilada al sistema, haciendo que el vehículo de autoequilibrio avance a lo largo de la línea guía; El vehículo de autoequilibrio siempre se mantiene en posición vertical durante la conducción de la rampa, con láminas de hierro delgadas de 15 cm de ancho y diferentes longitudes enterradas debajo de la línea de guía de la rampa superior, la zona de la rampa recta y la rampa inferior. después de que el vehículo de autoequilibrio detecta las láminas de hierro delgadas, se activa la alarma de sonido y luz, se emite la información de indicación de sonido y luz, y se almacena y muestra el número actual de láminas de hierro delgadas en tiempo real; Después de que el vehículo de equilibrio entre en la zona de la curva, el vehículo de equilibrio puede utilizar la información transmitida por el sensor CLD lineal para avanzar a lo largo del cable de guía hasta el final, además de controlar el vehículo en la zona de la curva a través de un joystick manual en un dispositivo terminal como un teléfono móvil, mientras que el dispositivo terminal mostrará la forma de onda del Estado en este momento, y después de llegar sin problemas al final de la línea de guía, detectará la placa de hierro fina al final y emitirá un mensaje de sonido y luz; El vehículo de autoequilibrio pasa sin problemas por la zona de obstáculos bajo la acción del sensor infrarrojo para evitar obstáculos. al agregar un sensor sensible a la luz al vehículo de autoequilibrio, el vehículo de autoequilibrio puede entrar en la zona de estacionamiento bajo la Guía de una fuente de luz y llegar con precisión al garaje.

El coche sube la ladera y busca rastros para ponerse al día.

El coche evita obstáculos y entra sin problemas en el almacén.