Solución de Inspección inteligente remota de subestaciones

I. introducción al programa

Con el rápido desarrollo de la red de llamadas en los últimos años, el grado de aplicación de los dispositivos de visualización se ha profundizado, y la demanda de visualización de equipos por parte de las unidades de base ha aumentado constantemente. En particular, la contradicción entre el personal de producción y la carga de trabajo de Inspección es cada vez más prominente, mientras que la integración de operación y mantenimiento, la magra de la subestación y otros trabajos también plantean mayores requisitos para el trabajo de inspección de transporte de la subestación, en esta situación, el modo tradicional de operación de inspección de "inspección manual y registro manual" es difícil de adaptar a los requisitos de desarrollo magro e intensivo del sistema eléctrico. La subestación tiene un amplio alcance de distribución, necesita más cantidad de datos para inspecciones, inspecciones y registros diarios, menos personal en el lugar y una gran carga de trabajo. junto con la mejora continua de los requisitos de operación y mantenimiento magro de equipos de la red eléctrica nacional, es urgente mejorar el nivel inteligente de inspecciones diarias.

El sistema de control de Inspección inteligente remota de la subestación aplica el análisis de Big data, la inteligencia artificial, el reconocimiento de imágenes y la tecnología de navegación automática a la inspección inteligente tridimensional remota de alta definición multidimensional de la pantalla protectora, el equipo de producción y el entorno de producción de la subestación a través de "profundización de la aplicación de robots, actualización de funciones de video de alta definición, vinculación inteligente inteligente del sistema de control auxiliar e inspección de drones", al tiempo que apoya la operación remota y la confirmación de video del equipo, el análisis de vinculación de acciones de despacho, anomalías, fallas, accidentes y video, la visualización del diagnóstico de mantenimiento de equipos remotos y la gestión de la seguridad de Posicionamiento en tiempo real del personal de operación, etc., para lograr la sustitución de la mano de obra artificial, mejorar el nivel inteligente de Inspección magra y la calidad del personal de operación y mantenimiento, y fortalecer la capacidad de

II. características del programa

1. visualización de Inspección remota: a través de cámaras de red de alta definición y robots de inspección, se realiza el monitoreo integral y multiángulo del equipo. a través de la inspección automática remota y la inspección manual remota, se completan inspecciones integrales, inspecciones rutinarias, inspecciones apagadas, inspecciones especiales y otros trabajos, se registran automáticamente los resultados de las inspecciones y se generan informes de inspección.

2. reconocimiento automático de defectos de inspección: el sistema utiliza tecnologías de análisis de imágenes y vídeo, como la comparación de imágenes y la inteligencia artificial, para realizar el reconocimiento del Estado del equipo y el reconocimiento de defectos de apariencia del equipo, establecer una base de datos de defectos de apariencia del equipo, mejorar la precisión del reconocimiento de defectos a través de La recopilación y Aprendizaje automático continuo de muestras, y satisfacer las necesidades de inspección de equipos de subestación.

3. alerta temprana inteligente anormal: el sistema obtiene datos como la temperatura del aceite del transformador principal, el nivel del aceite, el manómetro SF6 y la temperatura de la parte caliente del equipo, forma una curva de datos históricos, analiza automáticamente la tendencia de cambio y la relación de correlación de los datos, y realiza un juicio inteligente del Estado de funcionamiento del equipo. Cuando la tendencia de desarrollo de estos datos puede afectar el funcionamiento normal del equipo eléctrico, el sistema alerta temprana, recordando al personal de operación y mantenimiento que se centre en la atención o la inspección in situ.

4. vinculación inteligente de los equipos principales y auxiliares: el sistema forma una vinculación de alarma con el sistema de monitoreo de los equipos principales y auxiliares. después de recibir señales como preestablecimiento de control remoto de los equipos principales y auxiliares, cambio de posición de los equipos principales y auxiliares, exceso de límite o alarma del sistema de monitoreo de los equipos principales y auxiliares, de acuerdo con la señal de vinculación configurada y la relación correspondiente de los puntos de inspección, se generan automáticamente tareas de inspección de vídeo para inspeccionar los puntos que deben revisarse, lo que facilita al personal de operación y mantenimiento realizar un análisis y juicio exhaustivos del sitio.

III. arquitectura del sistema de programas

El sistema de control de Inspección inteligente remoto de la subestación se despliega en el lado de la estación de la subestación, que se compone principalmente del anfitrión de Inspección (incluida la unidad de aplicación inteligente, la unidad de análisis inteligente), la estación de trabajo de Inspección inteligente en el lado de la estación, el conmutador de la capa de control de la estación, El host de video y el video de alta definición. El anfitrión de Inspección emite instrucciones como tareas de control E inspección, y la Cámara de control del anfitrión de video lleva a cabo operaciones conjuntas de inspección de equipos interiores y exteriores, y envía los datos de inspección y los documentos de adquisición al anfitrión de inspección; El host de Inspección realiza un análisis inteligente de los datos recopilados para formar los resultados de la inspección y el informe de inspección. Tiene funciones de monitoreo en tiempo real y vinculación inteligente con el sistema de monitoreo principal y auxiliar. El anfitrión de Inspección tiene cuatro puertos de red y un segmento de red independiente, y la seguridad de la información cumple con los requisitos del reglamento de protección de seguridad del sistema de monitoreo de energía eléctrica de la orden 14 de la Comisión Nacional de desarrollo y reforma.

La arquitectura del sistema se muestra en la siguiente imagen:

IV. funciones del sistema de programas

1. adquisición automática de datos

(1) adquisición de datos de Inspección

Adquisición de datos de fotos visibles: adquisición de medidores de presión sf6, contadores de número de acciones de conmutación, medidores de corriente de fuga de pararrayos, medidores de temperatura de aceite, medidores hidráulicos, medidores de regulación de presión a carga, medidores de nivel de aceite y otros medidores; Recoger las instrucciones de posición y estado de los equipos primarios, como los disyuntores y los interruptores de aislamiento, y los equipos secundarios, como las manijas de conmutación, las placas de presión, las luces indicadoras y los interruptores de aire; La apariencia de los equipos e instalaciones de recolección y otras condiciones.

Adquisición de datos de mapas infrarrojos: incluye el número de mapas infrarrojos en partes clave como el cuerpo del equipo, conectores, mangas y cables.

Adquisición de datos de audio: datos de sonido que incluyen transformadores, reactores y otros equipos.

(2) adquisición de datos sobre el Estado del robot

(3) adquisición de datos ambientales

A través de equipos meteorológicos micro, se recopilan datos meteorológicos micro como temperatura atmosférica, humedad atmosférica, velocidad del viento, Estado de lluvia y nieve.

2. análisis inteligente de imágenes

Identificación de defectos: utilizar el aprendizaje profundo de la tecnología de análisis inteligente para identificar automáticamente los defectos del equipo, como la inexistencia de la esfera, la rotura del medidor, la rotura del aislador, el cambio de color del silicona, la rotura del sello de aceite, la suspensión vacía, el nido de pájaro, la contaminación por aceite en la superficie del componente, la contaminación por aceite en el suelo y la corrosión del metal.,Analizar si hay anomalías en la imagen y marcar y guardar la imagen sospechosa de tener anomalías en la imagen con un marco rectangular.

Reconocimiento del estado: el sistema puede realizar análisis inteligentes de mapas infrarrojos y fotos de luz visible registradas durante el proceso de Inspección conjunta. A través del análisis del mapa infrarrojo, se obtiene la información de temperatura máxima del equipo objetivo en el mapa y se juzga automáticamente si el equipo tiene defectos de sobrecalentamiento; A través de la tecnología de reconocimiento de imágenes, se juzga automáticamente el Estado de funcionamiento del equipo, incluida la lectura del medidor y el Estado de indicación de posición del equipo de conmutación.

3. monitoreo y exhibición en tiempo real

El monitoreo de Inspección realiza la visualización de la información del Estado del robot, la visualización del mapa de inspección y la videovigilancia del robot y el sistema de videovigilancia; El control del robot realiza la operación de control de la plataforma en la nube, la configuración y llamada de la posición preestablecida de la plataforma en la nube, la autoinspección del robot, la restauración remota, el regreso con un solo clic y otras funciones de control; El control del sistema de videovigilancia realiza el control de la plataforma en la nube, el control de la imagen visible, el control de la imagen infrarroja, el control de audio y otras funciones de control del sistema de videovigilancia.

4. gestión de tareas de Inspección

Realiza las funciones de configuración, distribución y exhibición de las tareas de inspección. El contenido de la tarea de inspección incluye la información de los puntos de inspección y los ciclos de Inspección en diferentes dimensiones temporales, como mes, semana, día y hora. los tipos de Inspección incluyen inspecciones completas, inspecciones rutinarias, inspecciones apagadas, inspecciones especiales, inspecciones personalizadas, etc.6Categoría. La ejecución de tareas apoya la ejecución inmediata, la ejecución periódica y la ejecución cíclica.

5. inspección inteligente automática

El sistema funciona de forma autónoma, el robot y la Cámara de video realizan tareas de inspección de acuerdo con la ruta de Inspección prefabricada, realizan inspecciones inteligentes de la subestación, detectan oportunamente problemas del equipo, fallas térmicas del cuerpo, defectos de apariencia y otros fenómenos anormales del equipo, y tienen una alta eficiencia y calidad de trabajo.

6. confirmación de los resultados de la Inspección

Navegación de los resultados de la inspección: realiza la confirmación y archivo de los datos de la inspección, los resultados se guardan automáticamente después de la finalización de la inspección, se muestran en forma de árbol de equipos, de acuerdo con el orden de configuración de los puntos de inspección, cada punto de Inspección contiene toda la información recopilada y los umbrales de esta tarea de inspección, después de la confirmación de todos los puntos, registra al auditor y el tiempo de auditoría, con la función de consulta de resumen de los puntos de inspección con estado de identificación anormal o no reconocido.

Confirmación de la alarma del equipo: proporciona funciones de análisis de la alarma del equipo, confirmación de la consulta de la alarma, visualización del cableado principal y visualización del intervalo, incluyendo el nombre del equipo, el nombre del componente, la categoría de defecto, el nivel de alarma, la imagen de defecto o anomalía (se ha marcado un defecto específico o ubicación anormal); El enlace de la imagen de monitoreo en tiempo real de la información de alarma salta rápidamente, puede ver manualmente la imagen de monitoreo en tiempo real del equipo de alarma, verificar manualmente si la información de alarma es cierta y introducir comentarios.

Generación de informes de inspección: el sistema tiene funciones de consulta, navegación y salida. Generar automáticamente el informe de inspección después de la finalización de la auditoría de la tarea de inspección; Tiene la función de consultar el informe de Inspección histórica a través de la combinación de condiciones como el área del equipo, el nombre del intervalo, el tipo del equipo, el tipo de detección y el período de tiempo de inspección; La consulta de Tareas tiene las funciones de consulta, restablecer, exportar y ver informes.

7. análisis de los resultados de las inspecciones

Análisis de datos históricos: el sistema integra los datos de Inspección histórica de varios equipos, forma la curva de datos de Estado histórico del equipo, reacciona más intuitivamente a la tendencia de cambio de Estado del equipo, a través del análisis de las fluctuaciones y tendencias de la curva entre los datos de diferentes equipos en diferentes períodos de tiempo, controla las fallas comunes y sus causas a nivel macro, logrando así el propósito de detectar, analizar y resolver las fallas con antelación.

Análisis de tendencias: el sistema tiene una función de análisis inteligente, que puede integrar y relacionar eficazmente los datos de inspección, analizar automáticamente sus tendencias de cambio y relaciones de asociación, descubrir que los datos se alertan automáticamente cuando alcanzan el umbral de alarma, cuando la tendencia de desarrollo de estos datos puede afectar el funcionamiento normal de los equipos eléctricos, el sistema alerta temprana, extraer información valiosa de las tendencias y características de los datos históricos, recordar a los inspectores de transporte que se centren o Inspeccionen el sitio, y prevenir peligros ocultos en el funcionamiento de los equipos.

8. vinculación inteligente de inspecciones

El sistema tiene la función de vinculación con la señal preestablecida de control remoto del equipo principal, la señal de cambio de posición, la señal de cruce de límites y la señal de alarma; El sistema de monitoreo principal y auxiliar envía una señal de enlace al host de inspección. después de recibir la señal de enlace, el host de Inspección genera automáticamente la tarea de inspección de acuerdo con la señal de enlace configurada y la relación correspondiente entre los puntos de inspección. el robot o video inspecciona los puntos que necesitan ser revisados. después de completar La inspección de los puntos de revisión, los resultados de la revisión se pueden ver en el host de inspección.