FS robot es una plataforma modular de aprendizaje e investigación robótica interior, estructuralmente con vehículos inteligentes de autoequilibrio como el cuerpo principal, que puede completar la enseñanza y la investigación de intereses relacionados con vehículos inteligentes de autoequilibrio. Complementado por mcnang wheel, Card Computer (frambuesa pie 3b), radar láser y otros dispositivos, puede completar la enseñanza y la investigación científica de los puntos de conocimiento relevantes del sistema operativo robótico ros.

El FS robot incluye principalmente el tablero de control central Cortex - m4, el tablero de accionamiento autoequilibrado, el tablero de accionamiento omnidireccional, el tablero de sensores, el tablero de sensores cc, el pastel de frambuesa (raspberry Pi 3), el radar láser, la Cámara de alta definición, cuatro motores de reducción de velocidad dc, cuatro ruedas mcnang, dos neumáticos de Goma de alta gama y piezas estructurales de aleación de aluminio. Al seleccionar el tablero central Cortex - m4, la tarta de frambuesa (raspberry Pi 3b) y diferentes combinaciones de varios dispositivos de detección y control, se completan la enseñanza e investigación de plataformas como rtos, openwrt, opencvs, ros, EMBED y Android (mobile app).

1. modularidad

FS robot consta de piezas de conexión de aleación de aluminio, módulos de accionamiento, módulos de control central y módulos de potencia. un conjunto completo de kits de desarrollo de robots inteligentes se puede ensamblar en modo vehículo de equilibrio o modo vehículo omnidireccional según sea necesario.

2. multiplataforma

El mecanismo subyacente y la parte de accionamiento de FS robot admiten acceso multiplataforma. La versión Cortex - m4 está dirigida a la enseñanza e investigación de las instituciones del sistema ARM y las plataformas rtos en las escuelas profesionales secundarias y superiores; La versión de Raspberry pi3 está dirigida a la enseñanza e investigación de las plataformas openwrt, opencvs y Ros en direcciones integradas e Internet de las cosas.

3. interés

FS robot puede completar la investigación relacionada con el vehículo inteligente de autoequilibrio y la plataforma móvil omnidireccional a través de la combinación de diferentes módulos, como la selección de la estructura del vehículo inteligente de autoequilibrio, que puede estudiar sus principios de autoequilibrio, algoritmos de conducción, etc. la aplicación de plataformas más altas puede completar la investigación del vehículo inteligente de equilibrio wifi, Visión artificial y otros temas seleccionando módulos de pastel de frambuesa. A través de los componentes de la plataforma móvil omnidireccional, también se puede realizar la investigación de temas relacionados con robots ros, etc., para maximizar su interés.

4. apertura

El software y el hardware del sistema FS robot son estructuras abiertas, los clientes pueden expandirse y desarrollarse dos veces de acuerdo con sus propias necesidades, y todo el código, sistemas y algoritmos son de código abierto.

5. inteligencia

Con la ayuda del diseño de compatibilidad de la estructura mecánica y el circuito de conducción, FS robot se puede combinar con un potente sistema operativo robótico ros, lo que permite a fs robot completar temas de investigación relacionados como la construcción de mapas interiores, la navegación autónoma, el reconocimiento de marcas y el reconocimiento de voz.

6. amplio alcance de la adaptación

Apoyar el desarrollo completo de rutinas, materiales de orientación, todos los sensores y documentos de desarrollo necesarios para robots inteligentes es adecuado para la enseñanza de pregrado y formación profesional superior, y también se puede utilizar en plataformas de investigación científica para estudiantes de posgrado.

1. experimento de la Plataforma de desarrollo Cortex - M4

Experimento de entrada y salida gpio; Experimento de TIC - tac del sistema systick; Experimento de recepción y recepción de datos en serie de uart; Experimento de conteo de cronómetro universal; Experimento de captura de entrada de disco de código ortogonal; Experimento de accionamiento del motor de corriente continua pwm; Experimento de conversión analógico - digital A / d; Experimento de conducción de autobuses i2c; Diseño periférico serie spi; Experimento de acceso a memoria directa (dma); Experimento de almacenamiento de datos flash; Experimento de ajuste y control de la eip; Análisis de trasplante de firmware DMP interno de mpu6050; Experimento de visualización oled; Experimento de conducción mpu6050; Experimento de conducción qmc5883l; Experimento de transmisión WiFi ESP - 32s; Experimento de conversión analógico - digital A / D (cámara cc);

2. parte de pastel de frambuesa

Construcción del entorno de desarrollo de ubuntu; Experimento de construcción del entorno de desarrollo openwrt; Experimentos de desarrollo de openwrt; Experimento de construcción del entorno de desarrollo ros; Marco y conceptos básicos del sistema ros; Experimento de suscripción y envío de mensajes del nodo ros; El sistema ros se comunica con el chasis; El teclado controla el vehículo de equilibrio del número del explorador; Obtener información sobre el vehículo de equilibrio del número del explorador; Desarrollo de sensores láser bidimensionales; Construcción de mapas interiores robóticos y navegación autónoma (radar láser); Experimento de trasplante de opencvs; Experimento de reconocimiento de etiquetas opencvs; Simulación de robot simple del sistema Ros

3. experimentos en el lado Android

Construcción del entorno de desarrollo android; Proceso de desarrollo de vehículos inteligentes; Explicación detallada del desarrollo de aplicaciones de vehículos inteligentes