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Sistema de navegación integrado de precisión pns100 - BGI bds / GPS / MEMS
Sistema de navegación integrado de precisión pns100 - BGI bds / GPS / MEMS
Detalles del producto
El sistema de navegación integrada de precisión pns100 - BGI Beidou / GPS / MEMS es una unidad de medición inercial basada en la tecnología MEMS y un chip de navegación por satélite multimodo basado en beidou.（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASSPequeña inercia desarrollada por el diseño integrado de la unidad receptora de navegación por satélite de la tecnología/.Navegante combinado por satélite. Tiene un rendimiento avanzado, una estructura compacta, un uso conveniente y un precio razonable.
Es adecuado para una navegación continua y perfecta, confiable y tiempo preciso para varios vehículos aéreos ligeros y pequeños, vehículos, barcos pequeños y otros transportistas deportivos.
Además, el navegante combinado también puede agregar canales de adquisición de información como geomagnetismo, temperatura y presión de aire a la estructura original de acuerdo con las necesidades del usuario.
Ventajas tecnológicas
（1(...)Acoplamiento profundo integrado- -Adoptar maduroMEMSDispositivos inerciales y chips de navegación por satélite multimodo beidou..OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS), el diseño integrado de acoplamiento profundo no solo mejoraPNS100El posicionamiento, la medición de velocidad, la medición de la postura y el rendimiento de tiempo tienen las características de rendimiento estable y resistencia a la pérdida de bloqueo de la señal, lo que también garantizaPNS100Es pequeño, fácil de instalar y pesa solo330 Gramos.
（2(...)Sin calibración fuera de línea- -Se utiliza una combinación de identificación del Estado de movimiento del portador, campo de gravedad y restricción de velocidad cero del filtro Kalman para realizar la calibración en línea en tiempo real de la desviación cero eléctrica del giroscopio y el acelerómetro.
（3(...)Menos4 Los satélites todavía pueden funcionar en modo combinado.- -Fusión dentro del mismo procesador para procesar la pseudo - distancia obtenida por la unidad inercial y el chip de navegación por satélite/.Medición de la tasa de pseudo - distancia.
（4(...)Monitoreo de integridad- -La tecnología de monitoreo de integridad y eliminación de errores gruesos de cada canal del chip de navegación por satélite mediante la medición de dispositivos inerciales mejora la fiabilidad del trabajo de la unidad de navegación por satélite.
（5(...)Búsqueda rápida de ayuda al norte- -Utilizando sensores magnéticos, incorporando una base de datos global de sesgo magnético y tecnología de búsqueda y calibración rápidas, se puede lograr una búsqueda asistida por sensores magnéticos rápidos en condiciones estables de campo magnético.
（6(...)Sincronización de hardware- -Uso de la navegación por satélite en el interiorPPSLa señal de pulso de segundo orden realiza la sincronización de hardware, lo que mejora la precisión y la eficiencia de ejecución de la fusión de datos de medición inercial y medición de navegación por satélite.
（2(...)Sin calibración fuera de línea- -Se utiliza una combinación de identificación del Estado de movimiento del portador, campo de gravedad y restricción de velocidad cero del filtro Kalman para realizar la calibración en línea en tiempo real de la desviación cero eléctrica del giroscopio y el acelerómetro.
（3(...)Menos4 Los satélites todavía pueden funcionar en modo combinado.- -Fusión dentro del mismo procesador para procesar la pseudo - distancia obtenida por la unidad inercial y el chip de navegación por satélite/.Medición de la tasa de pseudo - distancia.
（4(...)Monitoreo de integridad- -La tecnología de monitoreo de integridad y eliminación de errores gruesos de cada canal del chip de navegación por satélite mediante la medición de dispositivos inerciales mejora la fiabilidad del trabajo de la unidad de navegación por satélite.
（5(...)Búsqueda rápida de ayuda al norte- -Utilizando sensores magnéticos, incorporando una base de datos global de sesgo magnético y tecnología de búsqueda y calibración rápidas, se puede lograr una búsqueda asistida por sensores magnéticos rápidos en condiciones estables de campo magnético.
（6(...)Sincronización de hardware- -Uso de la navegación por satélite en el interiorPPSLa señal de pulso de segundo orden realiza la sincronización de hardware, lo que mejora la precisión y la eficiencia de ejecución de la fusión de datos de medición inercial y medición de navegación por satélite.
Indicadores de rendimiento del pns100
| Precisión de posicionamiento (1σ) | Precisión de posición horizontal | 5.0m（El tiempo de interrupción de la señal satelital no es mayor que10s(...) 80m(el tiempo de interrupción de la señal satelital no es mayor que2min, resultados estadísticos de las pruebas a bordo, el número de muestras es mayor que20(...) | |
| Precisión de medición de velocidad (1σ) | Precisión de medición de velocidad uniforme | 0.05m/s | |
| Precisión de medición de velocidad variable | 0.10m/s | ||
| Precisión temporal | 1PPS | ± 100 ns | |
| Precisión de actitud (1σ) | ángulo de inclinación | 0,3 °(la señal satelital es válida) | |
| Ángulo de rodadura transversal | 0,3 °(la señal satelital es válida) | ||
| ángulo de rumbo | 0,6 °(la señal satelital es válida) | ||
| Tiempo de inicio | Reconexión por satélite | (). | |
| Arranque térmico del satélite | 1s | ||
| Arranque en frío del satélite | 35s | ||
| Arranque combinado | +30s(la velocidad de movimiento del portador es mayor que1m/s(...) | ||
| Datos de salida | Datos de navegación | Formato binario dedicado (posición, velocidad, postura, tiempo) | |
| Datos brutos | Datos del canal original del satélite, datos brutos del sensor inercial | ||
| Interfaz | Entrada y salida | RS232/RS422 | |
| Tasa de actualización de posicionamiento | 50Hz | ||
| Ancho de banda efectivo | 100Hz | ||
| Interfaz de datos | IP50-14 | ||
| Conector de antena | SMA | ||
| Tensión de entrada | 9V~36VDC | ||
| Características físicas | Volumen | 106,5 mm × 83,5 mm × 57,5 mm | |
| Peso | 340g | ||
| Consumo de energía | 3W@24VDC | ||
| Temperatura de trabajo | -40Grados Celsius~. +85Grados Celsius | ||
| Resistencia al impacto | 1000g（10ms(...) | ||
| Antivibración | 8g（20 Hz~2000 Hz(...) | ||
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