I: resumen:

El MGS - 2483 - h24 desarrollado por nuestra propia empresa es un sensor de guía magnética (también conocido como sensor de navegación magnética) para vehículos agv sin conductor de navegación por pista magnética. El sensor está instalado en un automóvil agv sin conductor, el sensor está a 5 - 30 mm de distancia de la banda magnética guía, el automóvil está en funcionamiento, como el automóvil se desvía de la vía, el interruptor de 24 dígitos incorporado al sensor tendrá un Estado de 1 o más dígitos cambiará, el sistema emitirá diversas instrucciones de acuerdo con el Código de combinación del Estado del interruptor del sensor, para que el automóvil pueda circular correctamente por la vía; Los interruptores de 24 bits se exportan de una manera abierta de un coleccionista npn, y los usuarios pueden usar un interruptor para controlar una carga con una corriente de trabajo inferior a 30 ma según sea necesario.

MGS - 2483 - h24r es la versión extendida del sensor de guía de nuestra empresa, que está hecho de sensores magnéticos de alta sensibilidad importados del extranjero y circuitos de procesamiento lógico integrado a gran escala, con una mejor sensibilidad, siempre y cuando el campo magnético en la superficie de detección del sensor sea superior a 6gs, se puede realizar la detección de desplazamiento; Añade transmisión de señal serie RS - 485, RS232 o USB a la base de MGS - h24 (salida paralela de la señal del interruptor de 24 bits), y también puede elegir productos que salgan de las tres interfaces serie (seleccionando una de ellas a través de un saltador), todas las cuales están aisladas de gas eléctrico con Optoacoplador de alta velocidad importado 6n136, y el sensor puede comunicarse con pc o PLC a una velocidad más alta.

Ii: parámetros principales del sensor de navegación magnética MGS - h24 - xx:

3: tamaño exterior

Cuatro: atributos de pin

1: 30 pin conector de vaca simple

2: 8pin con conector de brida

V: diagrama esquemático del cableado.

1: interfaz de señal paralela:

2: interfaz de señal serie

Nota:

(1): el polo negativo de la fuente de alimentación pin 2 está conectado a corto plazo con la salida del controlador, es decir, el sensor y el controlador deben estar en el mismo suelo.

(2): la dirección del sensor es obligatoria en 1 (0x01) cuando el pin de selección de dirección 3 está cortocircuitado al suelo, la tasa de Baud es de 19200 (código 0x03), y la dirección al abrir el circuito escribe el Código de dirección del registro 0 para el cliente utilizando la operación de escritura. La tasa de Baud es la tasa de Baud correspondiente al código escrito en el registro 1.

(3): la entrada externa + 5v del pin 6 se conecta a la salida + 5v del controlador, lo que aísla electrónicamente el sensor del controlador; Si el controlador no puede proporcionar una fuente de alimentación + 5v, el pin se puede conectar en corto con el pin 5, utilizando la fuente de alimentación + 5v dentro del sensor.

Vi: Protocolo de comunicación RS - 485:

(Uno(...): formato de palabra:

Tasa de porto:9600、14400、19200、28800、38400、57600.

Definición del formato de la palabra:

Posición inicial:1

Bits de datos:8

Dígito de verificación: ninguno

Posición de parada:1

La dirección obligatoria del sensor es0x01No se puede modificar, la dirección inicial es0x02, guardado en la dirección como0Dentro del registro, se puede modificar escribiendo.

Los sensores solo involucran2Un código de función(0x03)Leer la señal de salida del sensor;0x06Escribe la dirección de la máquina o establece la tasa de baud.(...)

(Dos(...): el formato del marco es el siguiente:

1: 00Leer la señal de salida del sensor

R:Mensaje del host

Significado del mensaje: dirección a1 El sensor emite la orden de transmisión de la señal actual del sensor, desde el registro2Inicio, lectura continua2 El valor de los registros; Un total de cuatro bytes de datos. . Los dos últimos bytes son el Código de verificación calculado por el host, y el sensor lo verifica con el Código de verificación después de volver a calcular los seis primeros bytes recibidos.

B:El sensor devuelve el mensaje

Significado del mensaje: el sensor recibe una orden legal; Calcular el Código de verificación junto con la dirección local, el Código de función y los datos de cuatro bytes y adjuntarlo al frente.6 Los bytes se envían al host después: el tercer Byte está vacío y el cuarto Byte está dentro del sensor1 - 8Estado del interruptor de posición, el quinto Byte está dentro del sensor9 - 16Estado del interruptor de posición, el sexto Byte está dentro del sensor17 - 24Estado del interruptor de posición, a partir de los datos, se puede ver que el sensor actualmente solo tiene un número24Ocupa el primer lugar23La posición detecta un campo magnético y se coloca0Otros bits se colocan sin detectar un campo magnético1.

2: 00Dirección de la máquina de escritura: por favor, envíePIN3Puesta a tierra para19200Sensor de par de velocidad de baudios(La dirección es1)Registro0Escribe el Código de dirección(0x00-0xff)

R:Mensaje del host

Significado del mensaje: el host debe modificar la dirección del sensor a0x02Y guardar en el registro de retención0Medio.

B:El sensor devuelve el mensaje

Significado del mensaje: el sensor ha modificado la dirección local a0x02Y guardar en el registro de retención0Medio. EnPIN3Abrir el circuito al suelo y reiniciar el sensor(Volver a encender la electricidad(...)Después, la dirección de esta máquina es0x02;

3: 00Establecer la tasa de baud: por favorPIN3Puesta a tierra para19200Sensor de par de velocidad de baudios(La dirección es1)Registro1Escribe el Código de tasa de Baud(0x00-0x06)

R:Mensaje del host

Significado del mensaje: el host debe modificar el Código de tasa de Baud del sensor a0x06Y guardar en el registro de retención1Medio.

B:El sensor devuelve el mensaje

Significado del mensaje: el sensor ha modificado el Código de tasa de Baud a0x06Y guardar en el registro de retención1Medio. EnPIN3Abrir el circuito al suelo y reiniciar el sensor(Volver a encender la electricidad(...)Después, esta máquina toma57600La tasa de Baud se comunica.

Cuadro adjunto: Código de tasa de baud, tasa de Baud correspondiente y tabla de comparación del tiempo de respuesta del sensor

7: precauciones de uso:

1: por favor, use una fuente de alimentación estabilizada de corriente continua de 9 - 24V para suministrar energía a los sensores y evitar que los sensores y motores compartan energía con cargas inductivas y capacitivas de alta potencia.

2: preste atención a los atributos del pin, no se puede conectar incorrectamente, y está estrictamente prohibido conectar el pin de salida a la fuente de alimentación positiva o negativa.

3: el fabricante mantiene el terminal estrictamente prohibido para cualquier conexión, de lo contrario causará sensores. Falla.

4: cuando el sensor se instala, Manténgase lo más alejado posible del motor, manteniendo al menos una brecha de 80 mm, evitando que el campo magnético generado por el devanado del motor provoque una acción incorrecta del sensor.

5: para usar el convertidor RS - 485, use un convertidor de aislamiento activo de grado industrial, y no puede usar un convertidor pasivo de grado comercial.

6: en la transmisión de señales a largo plazo, generalmente para evitar la reflexión y el eco de las señales, se necesitan dos terminales de cable en línea para acceder a los terminales.

Absorción de capacidad de bloqueo. Su valor de resistencia de emparejamiento terminal depende de las características de Resistencia del cable y no tiene nada que ver con la longitud del cable.RS-485Extracción general

Conectado con un par de trenzas (blindadas o no blindadas), la resistencia del terminal generalmente está entre100 A140Entre omega, el valor típico es1200V;

Los condensadores suelen utilizar0,1 uF (104). en la configuración real,del PLCOPCLa computadora superior está conectada a un extremo del cable, el cable

En dos nodos terminales, es Decir. Suma cercana. En el extremo lejano, cada acceso a un terminal bloquea la absorción, mientras que los nodos en la parte media

No se puede acceder a la absorción de bloqueo, de lo contrario se producirán errores de comunicación.

8: significado del Código del producto:

9: información del pedido: