La solución incluye: silo giratorio de 20 estaciones de trabajo, disco vibrante de gran capacidad, cubierta de aislamiento acústico de disco vibrante, módulo de truss de tres coordenadas iai, Cámara qoros 2d, línea de transporte rodante, garras de herramientas de imitación multifuncionales, etc. En la aplicación, los trabajadores colocan el cubo a procesar en el silo y los pernos se pueden verter en el disco vibrante. Según la detección, el silo eleva la parte superior del cubo a una altura fija, el robot agarra el cubo a procesar y lo coloca en la zona visual, y la Cámara toma fotos para juzgar la posición del agujero y los datos de coordenadas se transmiten a través de la comunicación. El módulo de truss de tres coordenadas agarra los pernos y los coloca con precisión en la posición del agujero del cubo, y el robot coloca el cubo en la máquina herramienta de media presión de acuerdo con la posición de las coordenadas. Después de la finalización de la compresión, los productos calificados se colocan en la línea de transporte en forma de paletización estándar y los productos no calificados se deslizan fuera del tobogán.