Este esquema incluye: diseño independiente de líneas de transporte paralelas compatibles con una variedad de productos, diseño independiente de dispositivos de detección de agujeros de cilindro de doble uso, diseño independiente de garras de imitación compatibles, dos robots de seis ejes, diseño independiente de sistemas de control eléctrico rentables, etc. En la producción, los trabajadores solo necesitan colocar las piezas de trabajo en la posición de carga de la sección delantera de la línea de transporte a su vez, y dos líneas de transporte paralelas pueden colocar diferentes productos, solo necesitan configurar el Código del modelo correspondiente en la pantalla. Cuando la pieza de trabajo completa la detección del agujero del cilindro, la pieza no calificada será arrojada directamente por el robot en el tobogán no calificado, la pieza calificada será capturada por el robot a la máquina herramienta, y después de procesar la pieza de trabajo en la máquina herramienta, el robot tomará la pieza de trabajo y la pondrá en la línea de transporte trasera, que se ejecutará de ida y vuelta a su vez. Cuando las piezas de trabajo procesadas se apilan demasiado en la línea de transporte, la línea las detecta, emite una alarma y, al mismo tiempo, detiene el robot y espera a que los trabajadores empacen las piezas de trabajo.