El sistema de enseñanza de control de vuelo de cuatro ejes (fs qc350a) es una plataforma avanzada de control de vuelo autónomo diseñada por Beijing HuaQing Vision Education Technology co., Ltd. basada en el proyecto de código abierto px4, que se centra principalmente en el sistema avanzado de piloto automático para la enseñanza e investigación universitaria.

La Plataforma de control de vuelo proporciona a los usuarios un conjunto completo de servicios de construcción de sitios de aeronaves, estructura de hardware, montaje de plataformas, puesta en marcha de plataformas, ideas de control, desarrollo de código fuente y soporte técnico, con el objetivo de proporcionar un autónomo de alta gama de bajo costo y alto rendimiento para grupos académicos, aficionados e industriales.

El alma del avión es un sistema de piloto automático avanzado que funciona sobre hardware. La Plataforma de control de vuelo utiliza la Plataforma de microcontroladores estándar (pixhawk) de la pila de vuelo px4. Ejecuta el middleware PX4 en el sistema operativo nuttx. Este sistema optimiza la conducción de varios hardware, que es más eficiente y eficiente energéticamente. El sistema integra todo tipo de interfaces de cálculo y control utilizadas por los drones. Todo el sistema de software se puede actualizar a través de la interfaz usb.

1. modularidad

La Plataforma de control de vuelo consta de unidades de control de vuelo, sistemas de microcomputadoras a bordo, motores sin cepillo, gobernadores electrónicos, control remoto de 9 canales, transmisión digital inalámbrica y otras unidades. a través del aprendizaje de cada unidad, los desarrolladores pueden comprender realmente el proceso de desarrollo de la teoría completa de montaje, puesta en marcha, vuelo y control de aeronaves.

2. multiplataforma

La Plataforma de control de vuelo está compuesta por la Plataforma de microcontroladores estándar (pixhawk) de la pila de vuelo PX4 y el sistema de microcomputadoras a bordo. pixhawk ejecuta el middleware PX4 en el sistema operativo nuttx. Los desarrolladores pueden aprender algoritmos complejos de control de vuelo en esta plataforma; El sistema de microcomputadoras aerotransportadas opcional está orientado a la enseñanza e investigación de las plataformas openwrt y opencvs en direcciones integradas e Internet de las cosas.

3. apertura

El software y el hardware de la Plataforma de control de vuelo son estructuras abiertas, los clientes pueden expandirse y desarrollarse dos veces de acuerdo con sus propias necesidades, y todo el código, sistemas y algoritmos son de código abierto.

4. amplio alcance de la adaptación

Las rutinas experimentales completas, los materiales de orientación y el apoyo técnico perfecto se adaptan al uso de la enseñanza de pregrado o profesional superior, y también se pueden utilizar en plataformas de investigación científica para estudiantes de posgrado.

La Plataforma de control de vuelo integra una variedad de algoritmos de control de vuelo, con funciones de protección contra fallas, estabilización automática, elevación y suspensión de punto fijo, rotación de traducción aérea, aterrizaje automático con un clic, regreso automático con un clic y Misión de navegación gps.