I, Subescala de la máquina de energía del chasis de la bicicleta de asistencia eléctrica (ilustración repetida)

Número de serie	Nombre	Marca	Modelo	Unidades	Cantidad	Nota
1	Plataforma mecánica	Weig	3000*2000*2600mm	Solo	1
2	Tambores	Weig	De acero 0.460 mm	Solo	3
3	Sensores de par y acoplamientos	Tricristalino	JN338-100AE	Solo	1
4	Sensores de par y acoplamientos	Tricristalino	JN338-100AE	Solo	1
5	Estructura síncrona de las ruedas delanteras y traseras	Weig	Rueda síncrona con rueda	Set	1
6	Estructura de compresión de las ruedas delanteras y traseras	Weig	No estándar	Set	1
7	El conductor simula la carga de masa	Weig	Manillar y silla de montar 100kg	Set	1
8	Simulación de la estructura del freno neumático del mango del Freno izquierdo y derecho	Weig	Calidad 20kg * 2	Set	1
9	Mecanismo de motor servomotor del eje de la manivela	Panasonic	Servomotor + reductor Acoplamiento	Set	1
10	Mecanismo de ajuste tridimensional de la placa inferior del eje del manivela	Weig	Ajuste hacia arriba, hacia abajo, hacia adelante, hacia atrás, izquierda, derecha y hacia adelante.	Set	1
11	Mecanismo de motor servomotor de carga del eje trasero	Panasonic	Servomotor + freno de partículas magnéticas + acoplamiento	Set	1
12	Componentes neumáticos	SMC	Barómetro y 30 cilindros	Set	1
13	Dispositivos de Seguridad		Reconocimiento de la ruta 2	Set	1
14	Gabinete de distribución de energía	Weig	Gabinete estándar	Solo	1
15	Gabinete de alimentación de corriente continua	Weig	DCS6050 60V,50A	Solo	1
16	Gabinete de control del sistema	Weig	Gabinete estándar	Solo	1
17	Grabadora sin papel	Pangu	VX5308	Solo	1
18	Servomotor del eje del manivela	Panasonic	2．2KW，	Solo	1
19	Sistema de servomotores de carga trasera	Panasonic	2．2KW	Set	1
20	Computadora de control industrial y tarjeta de adquisición Panasonic PLC	Investigación de noticias	Host, LCD de 17 pulgadas Impresora láser hp1020	Set	1
21	Software de control y software de prueba	Weig	Prueba de potencia del chasis especial	Uno	1

En segundo lugar,Gabinete de control principal:

Uso de gabinetes verticales; Monitor de computadora incorporado, ordenador industrial, ratón y teclado; El panel está equipado con un medidor de corriente alterna de una sola fase, un interruptor de alimentación y un botón de parada de emergencia; El interior está equipado con un controlador plc, un módulo de medición de parámetros de corriente continua, etc.

En tercer lugar,Gabinete de distribución de energía:

Uso de gabinetes verticales; Hay tres voltímetros instalados en el panel, a, B y c en el extremo de entrada de tres fases del Gabinete de distribución de energía; El interior está equipado principalmente con una unidad de servomotores Panasonic de 2,2 kw, un controlador de servomotores de 3 kw, un reactor, un transformador, etc.

La función principal de este Gabinete es proporcionar energía al motor de carga del eje de la manivela, al motor de carga del tambor giratorio y al ventilador de enfriamiento, y controlar su modo de movimiento.

4,Gabinete de alimentación de corriente continua:

Uso de gabinetes verticales; El panel está equipado con un voltímetro de corriente continua y un amperímetro de corriente continua, que se utilizan principalmente para mostrar el Estado de salida de la fuente de alimentación estabilizada de corriente continua actual. En el interior se coloca principalmente una fuente de alimentación estabilizada de corriente continua dcs6050 / 60v, 50a y algunas piezas de conmutación del circuito principal de corriente continua.

La función principal de este Gabinete es equipar la carrocería de prueba con una fuente de alimentación externa de corriente continua en lugar del paquete de baterías de la carrocería de prueba; Puede realizar el cambio entre el paquete de baterías y la fuente de alimentación externa de corriente continua.

V,Plataforma de prueba:

La Plataforma de prueba está equipada principalmente con tambores delanteros, tambores traseros, motores de conversión de frecuencia de carga de tambores, motores de carga de eje de manivela, dos sensores de velocidad de par jn338 - 200ae, un reductor de velocidad, varios interruptores fotoeléctricos, ventiladores de enfriamiento, etc. La plataforma está equipada con contrapesos, que se colocan en el cojín del vehículo, los pedales y el manillar para simular la masa del conductor; También tiene un dispositivo neumático para los frenos de las ruedas delanteras y traseras del vehículo; Dispositivo de fijación del vehículo, dispositivo de fijación de la rueda, para que el vehículo se mantenga estable durante el ensayo, de modo que las ruedas delanteras y traseras no se desvíen ni salgan del tambor. Hay cinturones de sincronización entre los tambores delanteros y traseros, que pueden realizar la función de carga de rotación de un solo tambor trasero y la carga de rotación simultánea de los tambores delanteros y traseros.

Esta plataforma se utiliza principalmente para colocar el vehículo de prueba, y varios sensores recogen y miden la velocidad de salida y el par de la rueda motriz del vehículo de prueba; Velocidad de entrada y par del eje del manivela; Monitorear la temperatura del paquete de baterías, etc. El servomotor de tres fases en la Plataforma de prueba se utiliza para cargar el tambor giratorio para simular la asistencia a la conducción del vehículo cuando circula por la carretera, etc.; El servomotor Panasonic se utiliza para cargar el eje de la manivela, simular la Potencia de los pies del conductor, etc. El ventilador de enfriamiento instalado en el pilar delantero de la Mesa de prueba se utiliza para rastrear la velocidad del vehículo, dar el viento de enfriamiento correspondiente y evitar que las ruedas y otras temperaturas sean demasiado altas.

¡Nota: ¡ consulte el esquema estructural para el tamaño del gabinete, la forma y las especificaciones!

Proyecto de prueba del sistema y orden de prueba:

El contenido detallado de las pruebas de cada proyecto de prueba es el siguiente:

1Control de energía:El contenido de la prueba incluye el pedal delantero, el corte de energía del freno, el pedal de parada, el pedal trasero y la velocidad máxima de asistencia de diseño.

Figura 1

Método de ensayo:

En la Mesa de detección, se puede probar haciendo que las ruedas impulsadas por el motor giren al vacío y simulando la conducción en tierra.

Cargar el eje de la manivela y simular los pedales de los ciclistas; La asistencia eléctrica solo se proporciona cuando el pedal avanza, y el motor tiene una corriente de carga o un par de salida a la rueda.

Cuando se pedalean hacia atrás, no debe haber ayuda eléctrica. O al pedalear hacia atrás, no hay punto de corriente de carga o no hay par de salida a la rueda.

El vehículo de prueba circula con asistencia, el sistema controla automáticamente el dispositivo neumático para frenar el vehículo, y el dispositivo eléctrico de asistencia se cortará automáticamente o la corriente disminuirá hasta que se apague por completo.

(las pruebas anteriores deben estar en el 90% de la velocidad de corte de energía del vehículo de prueba)

Para que el vehículo de prueba alcance la velocidad máxima de asistencia de diseño, la salida de energía eléctrica o la asistencia del vehículo deben reducirse gradualmente hasta que se corte completamente la electricidad. Y el aumento y la disminución de la asistencia eléctrica deben llevarse a cabo gradualmente y sin problemas.

Durante las pruebas anteriores, el sistema probará automáticamente la velocidad del vehículo, el tiempo de prueba, la corriente de entrada del motor de asistencia o el par de salida de la rueda motriz, la distancia, etc.

2, activar el modo de asistencia (si el vehículo no tiene esta función o no está autorizado, no es necesario realizar la prueba de este proyecto):Iniciar el modo de ayuda al montar, aparcar e implementar.

Figura 2

Método de ensayo:

Cargar el eje de la manivela para que el vehículo de prueba alcance el 80% de la velocidad máxima de asistencia, luego quitar la fuerza motriz del eje de la manivela y activar el modo de asistencia para detectar si el vehículo puede mantener una velocidad de diseño de 6 km / h o menos; Luego apague el modo de asistencia de arranque para ver si la velocidad del vehículo puede volver a 0 km / h; Iniciar el modo de asistencia cuando el vehículo se detenga y confirmar que la corriente cae por debajo del punto de corriente sin carga equivalente o inferior; A continuación, el Dinamómetro simula la velocidad al implementar el vehículo y activa el modo de asistencia y se mantiene durante 1 minuto para confirmar que la velocidad es igual o inferior a 6 km / H.

Durante el ensayo anterior, el sistema medirá automáticamente la velocidad del vehículo de prueba, el tiempo de prueba, la corriente de entrada del motor de asistencia o el par de salida de la rueda motriz.

Nota: los vehículos sin autorización o sin esta función no requieren medición.

3, velocidad máxima:

Figura 3

Método de ensayo:

Colocar el vehículo de prueba en el Dinamómetro del chasis, girar el tambor para simular la asistencia a la conducción del vehículo en la carretera, y el vehículo de prueba funciona a la velocidad máxima en el Dinamómetro del chasis; Lea la velocidad directamente. Tres pruebas consecutivas, la velocidad máxima es la media de la velocidad medida en tres pruebas. Y la diferencia entre el valor más bajo y el valor más alto de la velocidad media medida en cada prueba no debe ser superior al 3% del valor más bajo, de lo contrario se debe agregar el número de pruebas, dejando de lado los valores más dispersos.

Durante el ensayo anterior, el sistema medirá automáticamente la velocidad del vehículo de prueba.

4, rendimiento de arranque:El contenido de la prueba incluye el tiempo de inicio y la aceleración de inicio.

Figura 4

Método de ensayo:

Completar la fijación del vehículo de prueba, aplicar la fuerza del par nominal al eje del manivela a 0 velocidad, acelerar rápidamente el vehículo de prueba y comenzar el cronometraje; Al mismo tiempo, el Banco de energía del tambor giratorio retrasa 0 segundos la salida del par de resistencia simulado y Lee directamente el tiempo de conducción de 30 m, 100 m, 200 m y 400 m (la distancia se puede establecer). Tres pruebas consecutivas. Durante este proceso, también es necesario registrar el tiempo cuando el vehículo alcanza la velocidad máxima, que se registra como el tiempo de arranque.

Cálculo de la aceleración inicial:

De acuerdo con el método de prueba anterior, se obtiene el promedio del tiempo de determinación, y la aceleración del punto de partida a cada puntuación se obtiene con la fórmula (1), que es precisa a un decimal.

.................. (1)

En la fórmula:

A - aceleración, en M / S m2;

S - la distancia desde el punto de partida hasta cada punto de puntuación, en m;

T - tiempo desde el punto de partida hasta cada punto de puntuación, unidad S.

Durante el ensayo anterior, el sistema medirá automáticamente la velocidad, el tiempo de aceleración, la distancia, etc. del vehículo de prueba.

5, rendimiento de escalada:Escalar a velocidad fija y escalar a pendiente fija.

Figura 5

Método de ensayo:

Subida de velocidad fija: coloque el vehículo de prueba en el Dinamómetro del chasis, que se establece en el modo de control de velocidad fija, deje que el Dinamómetro del chasis traiga el vehículo hacia atrás a la velocidad establecida, después de que la velocidad se estabilice, aplique la fuerza del par nominal al eje del manivela, acelere rápidamente el vehículo de prueba, y Después de que el vehículo de prueba se estabilice de nuevo, registre la Potencia de salida del vehículo de prueba, de modo que la Potencia de salida se calculará el ángulo máximo de subida a esta velocidad de acuerdo con la siguiente fórmula.

.................. (2)

.................. (3)

............ (4)

............ (5)

En la fórmula:

- - potencia de avance, unidad w;

- - parámetros de carga simulados del Dinamómetro del chasis, en kg;

- - establecer la velocidad, en km / h;

- - probar la Potencia de salida de escalada del vehículo en aceleración rápida;

- - superar la Potencia de deslizamiento;

- - masa de prueba, en kg;

- - ángulo de escalada, unidad °;

Escalada de pendiente fija: el Dinamómetro del chasis establece el coeficiente de carga de escalada de acuerdo con el ángulo de escalada. Después de que el vehículo de prueba comienza, se acelera rápidamente para que la velocidad del vehículo de prueba alcance un valor estable por encima de la velocidad establecida. Si el vehículo de prueba no puede subir a la velocidad establecida dentro de los 30 s después de arrancar, se detendrá para reducir el coeficiente de carga de escalada del Banco de medición del chasis (es decir, reducir el ángulo de escalada) antes de realizar la prueba.

Durante el ensayo anterior, el sistema medirá automáticamente la potencia, la velocidad, la carga, la pendiente, la masa del vehículo de prueba, etc.

6, rendimiento de deslizamiento:Distancia de deslizamiento.

Figura 6

Método de ensayo:

Colocar el vehículo de prueba en el Dinamómetro del chasis y girar el tambor para simular la resistencia a la conducción del vehículo en la carretera; El motor de carga servomotor del eje del cárter carga el eje del cárter del vehículo de prueba, de modo que el vehículo de prueba funcione y se estabilice a la velocidad establecida en el Dinamómetro del chasis; A continuación, detener la carga del motor por el eje del manivela y cortar simultáneamente el circuito de alimentación del motor de asistencia para que las ruedas del vehículo de prueba giren libremente hasta que el vehículo se detenga debido a la resistencia a la conducción, y medir la distancia de deslizamiento libre del vehículo en esta sección es la distancia de deslizamiento.

Durante el proceso de prueba anterior, el sistema medirá automáticamente la velocidad y la distancia de deslizamiento del vehículo de prueba.

7, eficiencia del vehículo:

Figura 7

Método de ensayo:

Colocar el vehículo de prueba en una prueba de tambor, después de un período de prueba. Potencia de salida del vehículo = par de prueba × velocidad de prueba ÷ 9,55 + potencia absorbida por el tambor del dinamómetro.

Potencia de entrada: es la suma de la Potencia cargada por el eje del manivela en el vehículo de prueba y la Potencia de salida de la fuente de alimentación de corriente continua o de la batería, y la Potencia de la parte de corriente continua se calcula a partir del muestreo ad del Plc.

Eficiencia del vehículo = potencia de salida del vehículo de prueba ÷ potencia de entrada × 100%

Durante el proceso de prueba anterior, el sistema medirá automáticamente la Potencia de entrada y salida del vehículo de prueba.

8, autonomía:

Figura 8

Método de ensayo:

Descarga y carga completa de la batería para medir la electricidad consumida por la red eléctrica

Continuar el kilometraje de acuerdo con el método de condiciones de trabajo cíclicas o el método de velocidad constante

Cargar de nuevo la batería de energía al Stock original y medir la electricidad consumida por la red eléctrica

El consumo de energía se calcula a partir del kilometraje de continuación y la recarga.

Cálculo del consumo de energía: tasa de consumo de energía C = E / D C. E la electricidad de la red eléctrica que se vuelve a cargar. D es el kilometraje total durante la prueba.

Evaluación del kilometraje de continuación y la tasa de consumo de energía.

Fórmula: kilometraje de continuación equivalente d equivalente = ad * d condición de trabajo + (1 - ad) d velocidad igual

Tasa de consumo de energía equivalente: C equivalente = ac * C condición de trabajo + (1 - ac) C velocidad constante

AC toma 0,6; Ad toma 0,6

Condiciones de finalización del ensayo: a) el dispositivo de protección contra la baja tensión del vehículo funciona. B) a la misma velocidad, la velocidad de conducción no alcanza el 70% de la velocidad máxima de diseño.

Durante el proceso de prueba anterior, el sistema medirá automáticamente la velocidad del vehículo de prueba, la carga del paquete de baterías, la distancia de conducción, etc.

¡Nota: ¡ consulte el esquema de software para la interfaz y operación del software durante la prueba!

Parámetros de medición del sistema:

Configuración principal:

1. interruptor fotoeléctrico: hay tres interruptores fotoeléctricos, a saber, tambores delanteros y traseros y a ambos lados del estante.

Los interruptores fotoeléctricos en los tambores delanteros y traseros son sensores fotoeléctricos de tipo contra - disparo, cuya función principal es detectar si el vehículo probado está colocado en el tambor y si la posición de la rueda es correcta; Cuando los sensores no detectan las ruedas del vehículo probado, el sistema no puede realizar la operación de prueba, y si las ruedas del vehículo se desconectan de la posición correcta durante la prueba, el sistema también detendrá la prueba.

Los interruptores fotoeléctricos a ambos lados del estante son sensores fotoeléctricos de pantalla óptica, cuya función principal es evitar que las personas en el lugar entren en el Banco de pruebas durante el proceso de prueba del sistema; Esta pantalla de luz no funciona cuando el sistema no está probado, solo funciona en consecuencia durante la prueba del sistema, y cuando se activa, el sistema detiene la prueba.

2. ventilador de enfriamiento: se utiliza principalmente para la disipación de calor de ruedas y motores.

La posición de colocación del ventilador de enfriamiento está prevista provisionalmente en la parte delantera del vehículo probado, y su modo de funcionamiento es activar automáticamente el ventilador cuando el vehículo realiza varios experimentos para disipar el calor de las ruedas del vehículo y otras partes, y cuando el sistema deja de probar, el ventilador también dejará de funcionar automáticamente.

3. pantalla táctil: permite principalmente a los clientes comprender la información básica del sistema y el vehículo probado en tiempo real en el Banco de pruebas in situ.

Estos dos instrumentos están instalados en el estante, y el control principal en la pantalla táctil es el dispositivo de fijación in situ, etc., y la información básica como la corriente y el voltaje del motor se puede monitorear durante la prueba.

4. métodos de prueba y parámetros técnicos de los parámetros eléctricos

Parámetros técnicos:

Nota: tasa de conversión: aproximadamente 10 veces por segundo.

Como se muestra en la figura 1, el cliente debe estar equipado con dos conectores xp1 y xp2 para la prueba de parámetros eléctricos. el método de prueba y el cambio entre el paquete de batería y la fuente de alimentación de corriente continua se muestran en la figura.

Figura 1

5. acelerador de aceleración pura:

Podemos proporcionar un terminal de señal, pero el tipo de señal que necesita debe ser proporcionado por el propio cliente (señal de voltaje que controla el acelerador? ¿ 0 - 10v? "

¿La prueba del acelerador de aceleración pura es completada por el cliente en el software para controlar la intensidad de la señal del acelerador (por ejemplo, 3v? 5v? (...)

6. el sistema debe medirse:

Descripción:

En cuanto a los circuitos que cambian el modo de suministro de energía y miden los parámetros eléctricos, el método proporcionado por usted y la combinación de paquetes de baterías especiales son factibles, diseñaremos de acuerdo con el método de circuito y cableado requerido por usted, y durante la prueba del sistema, si es necesario cambiar el modo de suministro de energía, también cambiaremos el circuito de acuerdo con el tipo requerido por usted.

El método de conexión del circuito y el paquete de baterías que solicitó se confirma de la siguiente manera:

La adquisición de datos del ángulo y la velocidad angular se llevará a cabo a través del Plc. estos dos datos no se mostrarán en tiempo real en el ordenador superior y solo se pueden ajustar varios grupos de datos del PLC para su visualización si es necesario.

Los datos de velocidad y PAR se recopilarán directamente a través de equipos de tarjetas de tablero de computadora superior, y los valores se pueden mostrar en tiempo real en la computadora superior.

1、 0～30rpm， Se toman datos cada 4 grados de intervalo, un total de 90 grupos de datos (ángulo, velocidad angular, velocidad de rotación, par), con un error ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Se toman datos cada 8 grados de intervalo, un total de 45 grupos de datos (ángulo, velocidad angular, velocidad de rotación, par), con un error ≤ 5%;

3、 60～90rpm， Se toman datos cada 12 grados de intervalo, un total de 30 grupos de datos (ángulo, velocidad angular, velocidad de rotación, par), con un error ≤ 5%;

4、 90～120rpm， Se toman datos cada 18 grados de intervalo, un total de 20 grupos de datos (ángulo, velocidad angular, velocidad, par)