El robot de soldadura incluye principalmente dos partes: robot y equipo de soldadura. El Robot está compuesto por el cuerpo del robot y el Gabinete de control (hardware y software). Por su parte, el equipo de soldadura, tomando como ejemplo la soldadura por arco y la soldadura por puntos, consta de una fuente de alimentación de soldadura (incluido su sistema de control), una máquina de alimentación de alambre (soldadura por arco), una pistola de soldadura (pinzas) y otras partes. Para los robots inteligentes, también debe haber sistemas de sensores, como sensores láser o de cámara y sus dispositivos de control.
Si la pieza de trabajo no necesita ser cambiada de posición durante todo el proceso de soldadura, se puede localizar la pieza de trabajo en la Mesa de trabajo con una pinza, que es a la vez la más simple. Sin embargo, en la producción real, más piezas de trabajo necesitan ser cambiadas de posición durante la soldadura, para que la soldadura esté en una mejor posición (postura) para la soldadura. Para este caso, la máquina de cambio de posición y el robot pueden moverse por separado, es decir, el robot se solda después de que la máquina de cambio de posición se cambia de posición; También se puede mover al mismo tiempo, es decir, la máquina de cambio de posición cambia de posición mientras se cambia de posición, y el robot se solda al mismo tiempo, es decir, la máquina de cambio de posición a menudo se llama movimiento coordinado con el robot. En este momento, el Movimiento de la máquina de cambio de posición y el movimiento del robot se combinan, de modo que el Movimiento de la pistola de soldadura en relación con la pieza de trabajo no sólo puede cumplir con la trayectoria de soldadura, sino también con los requisitos de la velocidad de soldadura y la postura de la pistola de soldadura. De hecho, el eje de la máquina de cambio de posición se ha convertido en parte integrante del robot en este momento, y este sistema de robot de soldadura puede tener hasta 7 - 20 ejes, o más.
El último Gabinete de control robótico puede ser una combinación de dos robots para hacer un movimiento coordinado de 12 ejes. Uno de ellos es un robot de soldadura y el otro es un robot de transporte para máquinas de desplazamiento.