EtherCATControlador de movimiento multieje de la estación principal,2、4、8、16O32Eje

Introducción

DMC-52xx0 EtherCATLa estación principal es un modelo puro.EtherCAT 32Controlador de movimiento del eje, con carcasa encapsulada en metal, pequeño, ahorro de espacio, disponible en una solaEtherCATControl máximo en la red32Unidades individuales y2UnoI/OMódulo. Solo una pequeña cantidadEtherCATConfigurar órdenes yGalilIntuitivo2Programación de instrucciones alfabéticas, se puede hacerDMC-52xx0Configuración y programación. Dentro de cada grupo8El Movimiento coordinado de los ejes (movimiento interpolado) permiteGALILHaga los cambios mínimos en el lenguaje de programación de.GalilApoyar una variedad deEtherCATUnidades, adecuadas para la mayoría de las aplicaciones.

DMC-52xx0Modo de posición de sincronización por ciclo..CSP) funcionamiento. En este modo,EtherCATSe abre el circuito de servocontrol en la unidad,GalilCon1 kHzLa velocidad envía datos de la curva de movimiento.DMC-52xx0El controlador proporciona1Uno100 MbpsPuertos Ethernet y1CaminoUSBPuerto (serie) para con hostPCLa máquina o el dispositivo externo se comunica.

Características

• Proporcionar2Eje,4Eje,8Eje,16Eje y32Las especificaciones del eje son opcionales.

• 1Uno10/100 Base-TPuerto ethernet;1UnoEtherCATPuertos;1UnoUSBPuerto.

• EtherCATEl tiempo de muestreo es1ms.

• Adopta el modo de posición síncrona periódica..CSP).

• Múltiples modos de movimiento: punto a punto, posicionamiento punto a punto, seguimiento de posición, control de contorno, interpolación en línea recta y arco, sincronización de engranajes electrónicos y cámaras electrónicas, yPVT.

• Proporciona la relación de cambio elíptico, la desaceleración de la esquina, el control de la relación de alimentación y velocidad del segmento infinito.

• Procesamiento de tareas multihilo, que se puede realizar hasta8Una aplicación.

• Aplicación de almacenamiento de memoria no volátil..4000Líneas), variables..510(x) y matriz..24000Elementos de matriz).

• Bao Hanzheng/.Límite inverso e entrada de origen.

• UniversalI/O:

  • 8Entrada de aislamiento de luz individual;

  • 8Salida de alta potencia aislada por luz individual;

  • 8Entrada analógica universal individual;

  • 8Salida analógica universal;

• Se puede aprobarRIO-47xxxORIO-574x0ExpansiónI/O.

• Aceptar120-240 VACEntrada de alimentación única.

• Aplicable aWindowsYLinuxImpulsado por la comunicación.