Introducción

1 - 8Eje Ethernet/RS232Controlador de movimiento económico

Galil

El controlador de movimiento Ethernet DMC - 21x5 está diseñado para reemplazar / actualizar aplicaciones basadas en la generación anterior de DMC - 21x3. El DMC - 21x5 y el DMC - 21x3 tienen las mismas dimensiones y disposición de pin, por lo que pueden ser compatibles con todos los amplificadores y subplacas Galil utilizados con el DMC - 21x3. En comparación con los productos anteriores, el DMC - 21x5 ha hecho muchas mejoras, incluyendo:

l

Ethernet 100

Puerto de comunicación base - T

lEl espacio del programa es de 4.000 x 80 caracteres1l8El espacio de la matriz es de 24.000 elementoslEl Comando DMC se procesa 20 veces más rápido que el DMC - 21x3DMC-21x5Los controladores de la serie tienenAVersiones de ejes que se pueden configurar como cualquier combinación de pasos o servomotores.1 - 4El tamaño del controlador del eje es solo 32 10.8 cm x 17.8 cm, y5 - 8El tamaño del controlador del eje también es solo10.8 cm x 27.3 cm.ConPosición 8 ARMEl controlador,DMC-21x5

El controlador ofrece una serie de funciones avanzadas, como la alimentación de velocidad y la alimentación de aceleración.PIDCompensación, ejecución simultánea 2 Almacenamiento de programas multitarea para varias aplicaciones y versatilidad para sincronizar movimientos con eventos externosI/OEspera. Los modos de movimiento incluyen: posicionamiento punto a punto, seguimiento de posición, punto a punto, interpolación de línea recta y arco, control de contorno, sincronización de engranajes electrónicos y levas electrónicas.Con todosGalil

Al igual que el controlador, se utiliza

• Instrucciones intuitivas de las letras, así como un conjunto completo de herramientas de software para servoajuste y análisis (comoGDK) simplifica considerablementeDMC-21x5Uso.
• CaracterísticasPara las nuevas aplicaciones económicas,1GalilSe recomienda la nueva generaciónDMC-41x3Controlador de serie.Ethernet 10 Base-T
• Puertos;Camino 1 RS232 8 Puerto, velocidad19.2kb.
• DMC-21x5
• ParaAControlador de tarjeta de placa de eje, en el quex = 1,2,3,4,5,6,7,8Eje.
• Los usuarios pueden configurar sus propios servomotores, motores de paso o cualquier combinación de los dos en cada eje.Tarjeta de amplificador enchufable opcional que puede conducir el motor de paso y la Potencia máxima500WCepillado/.Servomotor sin cepillo.Ethernet admite la comunicación entre múltiples dispositivos maestros y múltiples dispositivos esclavos. Adopción y
• I/OComunicación del dispositivoTCP/IPYUDP
• Acuerdo.Recibir hasta15MHz
• La señal de retroalimentación del servocoder es tan alta como
• 3MHz
• Salida de comando del motor de paso.8Proporciona alimentación avanzada con alimentación de velocidad, alimentación de aceleración, límite integral, filtro de trampa, filtro de paso bajo
• PID
• Compensación.
• Múltiples modos de movimiento: punto a punto, posicionamiento punto a punto, control de contorno, interpolación de línea recta y arco, sincronización de engranajes electrónicos y levas electrónicas.Proporciona la relación de cambio elíptico, la desaceleración de la esquina, el control de la relación de alimentación y velocidad del segmento infinito.Procesamiento de tareas multihilo, que se puede realizar hasta
• Una aplicación.
• Aplicaciones de almacenamiento de memoria no volátil, variables y matrices.Dos grupos de canales de retroalimentación del codificador por eje servoing. 8 Entrada y positivo del origen de cada eje/.Límite inverso. 8 Cada eje se puede bloquear en posición de alta velocidad y comparar la salida.1 - 4El controlador del eje proporciona 16 Camino 16 TTL
• Entrada universal ySalida de la carretera;5 - 8El controlador del eje proporcionaEntrada de ruta ySalida de carretera.
• ICM-20105Puede proporcionar aislamiento óptico 8 I/O 40 Y500 mASalida lateral de alta tensión.DB-28040EscalableEntrada de simulación de ruta yNúmero
• I/OV;RIO PLCSe puede ampliar másI/O.1 - 4Tamaño de la tarjeta de control del eje:
• 10.8 cm x 17.8 cmV;
• 5 - 8Tamaño de la tarjeta de control del eje:10.8 cm x 27.3 cm.DINLos accesorios de instalación de la Guía son opcionales.Recibir+5V，
• +/-12V DCEntrada; único9V-48V DCEntradaDC-DC
• El convertidor es opcional.CooperaciónICM-201xxPara cada ejeD