Este proyecto utiliza un robot de paletización especial de cuatro ejes de eston para diseñar de forma independiente una pinza de ventosa de doble uso. Después de que la máquina de embalaje final actual completa un embalaje de cartón, el robot recibe la señal de finalización y identifica y paletiza el cartón de acuerdo con el cartón enviado por la máquina superior y los datos de paletización. Debido a que el cliente necesita realizar un control de un clic desde la parte superior, la longitud, el ancho, la altura y el tipo de pila se dan a través de la parte superior, y el paquete de paletización original del robot no se puede utilizar, por lo que todos los programas de control de este proyecto se desarrollan y escriben por sí mismos en el período posterior. Y puede identificar automáticamente el tamaño de la Caja de cartón, cortar la electricidad y recordar automáticamente el número actual de paletizaciones, con una variedad de opciones de paletización, para lograr un control de un clic superior. Se resuelven los problemas de la baja eficiencia de la manipulación manual de los clientes, los altos errores manuales en el tipo de pila complejo y el gran volumen de pila que no se puede lograr manualmente.